想提升薪資?學(xué)一門(mén)技術(shù),來(lái)聯(lián)為學(xué)編程與應(yīng)用,讓你成為一名優(yōu)秀的工程師! 為了讓更多有志于提升自己的人能夠享受到高質(zhì)量的教育資源,我們?cè)谥星飮?guó)慶佳節(jié)推出優(yōu)惠活動(dòng)!在這次活動(dòng)中,你可以以更優(yōu)惠的價(jià)格,學(xué)習(xí)到最前沿的知識(shí)和技能。這次的優(yōu)惠活動(dòng)不僅降低了學(xué)習(xí)的門(mén)檻,還提供了一個(gè)絕佳的機(jī)會(huì),讓你能夠在追求自我提升的道路上邁出堅(jiān)實(shí)的一步?,F(xiàn)在就行動(dòng)起來(lái),選擇你需要的課程,定金報(bào)名參加并享受優(yōu)惠福利!了解更多課程詳情和優(yōu)惠活動(dòng)規(guī)則,請(qǐng)聯(lián)系我們陳老師,15323438773微信同號(hào),知識(shí)是無(wú)價(jià)的,但我們的學(xué)費(fèi)優(yōu)惠活動(dòng)是有期限的。抓住這個(gè)機(jī)會(huì),開(kāi)啟你的知識(shí)之旅!活動(dòng)福利一機(jī)器視覺(jué):優(yōu)惠 3000贈(zèng)送福利:3D+深度學(xué)習(xí)+智能相機(jī)案例講解此優(yōu)惠不和其他福利疊加享受,以交定金為準(zhǔn)最新開(kāi)班:10月9日活動(dòng)福利二PLC課程:贈(zèng)送福利:FX5U課程+視覺(jué)智能相機(jī)案例講解活動(dòng)福利三凡是在活動(dòng)期間報(bào)名學(xué)員贈(zèng)送一本精美筆記本地址:深圳市龍華區(qū)觀瀾街道桂香社區(qū)桂福路23號(hào)交通方式:4號(hào)地鐵線到松元廈站A出口,在公交站(松元廈地鐵站①)可轉(zhuǎn)乘M287路/M344路/M188路/高峰專(zhuān)線66號(hào)到廟溪新村站,過(guò)紅綠燈十字路口步行3分鐘左右
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聯(lián)為智能教育主要從事計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)咨詢(xún);企業(yè)自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn);教育設(shè)備研發(fā)生產(chǎn);自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)、有著豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn),教學(xué)設(shè)備齊全,老師手把手帶著做實(shí)操,輔導(dǎo)到個(gè)人,是一家實(shí)地工廠的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)目前開(kāi)設(shè)課程PLC、電工電路,機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人等等。聯(lián)為教育課程的優(yōu)勢(shì)優(yōu)勢(shì)一:零基礎(chǔ)教學(xué)!從零開(kāi)始,快速領(lǐng)您入門(mén)優(yōu)勢(shì)二:偏實(shí)操!“老師重點(diǎn)知識(shí)講解,手把手帶您做實(shí)操”,由淺入深,逐步講解,學(xué)生容易吸收,快速提升!優(yōu)勢(shì)三:經(jīng)驗(yàn)豐富!具有專(zhuān)業(yè)性,多種案例講解,知識(shí)點(diǎn)考核、教學(xué)經(jīng)驗(yàn)豐富,針對(duì)性強(qiáng)!優(yōu)勢(shì)四:推薦就業(yè)!指導(dǎo)就業(yè)方向,充實(shí)簡(jiǎn)歷,推薦相關(guān)崗位工作重要通知機(jī)器視覺(jué)課程開(kāi)班日期:2023年7月10日三菱PLC課程開(kāi)班日期:隨到隨學(xué) 開(kāi)設(shè)課程 01三菱PLC課程教學(xué)內(nèi)容包括電工電路,電氣制圖,PLC編程、伺服,步進(jìn),觸摸屏,變頻器,模擬量,過(guò)程中結(jié)合多個(gè)實(shí)用案例教學(xué)01機(jī)器視覺(jué)課程教學(xué)內(nèi)容包括C# 核心模塊,學(xué)完能做界面,能寫(xiě)程序,halcon的圖像處理、相機(jī)圖像采集、光源、測(cè)量、缺陷檢測(cè)、視覺(jué)分揀、對(duì)位貼合等項(xiàng)目案例聯(lián)合愛(ài)普生機(jī)器人做的實(shí)操案例,運(yùn)動(dòng)控制卡主講雷賽和固高、學(xué)習(xí)過(guò)程中結(jié)合多個(gè)實(shí)用項(xiàng)目案例教學(xué) 教學(xué)模式 線下教學(xué):全日制班:周一到周五上課,理論+實(shí)操、偏實(shí)操為主,周六練習(xí)預(yù)習(xí),周天休息周末班:周天上課,周六可到校練習(xí)預(yù)習(xí),理論+實(shí)操...
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自動(dòng)化人才專(zhuān)場(chǎng)!免費(fèi)展位!企業(yè)征集報(bào)名開(kāi)始咯~廣大自動(dòng)化類(lèi)企業(yè)注意了!10月28日(星期五)14:00—16:30 由深圳市龍華區(qū)人力資源局主辦深圳市龍華區(qū)人力資源行業(yè)協(xié)會(huì)、深圳市聯(lián)為智能教育有限公司開(kāi)展的2022年龍華人才園“大國(guó)工匠 夢(mèng)啟龍華”系列公益招聘活動(dòng)之“伯樂(lè)識(shí)良馬,明主覓賢才”預(yù)約式自動(dòng)化人才公益招聘會(huì)將在龍華人才園舉辦 現(xiàn)誠(chéng)邀廣大企業(yè)到場(chǎng)選聘自動(dòng)化技術(shù)員、電氣工程師、機(jī)構(gòu)工程師、視覺(jué)工程師裝配電工、裝配鉗工等各類(lèi)自動(dòng)化技術(shù)人才~ 時(shí)間10月28日(星期五)14:00—16:30(活動(dòng)最終實(shí)際舉辦時(shí)間將根據(jù)疫情情況確定)地址龍華人才園深圳市龍華區(qū)觀湖街道環(huán)觀南路61號(hào)龍華人才園 人才會(huì)堂主辦單位深圳市龍華區(qū)人力資源局承辦單位深圳市龍華區(qū)人力資源行業(yè)協(xié)會(huì)深圳市聯(lián)為智能教育有限公司企業(yè)報(bào)名1.企業(yè)報(bào)名日期即日起至2022年10月21日12:00。 2.報(bào)名方式招聘單位需將《招聘會(huì)報(bào)名表》電子文檔發(fā)送至郵箱:164399631@qq.com。掃碼下載招聘會(huì)報(bào)名表 3.入場(chǎng)材料參會(huì)的企業(yè)代表當(dāng)天需提供48小時(shí)內(nèi)核酸檢測(cè)陰性報(bào)告、出示工作證(廠牌)及身份證原件,到服務(wù)臺(tái)簽到。本次招聘會(huì)將免費(fèi)為參會(huì)企業(yè)提供展位、飲用水、文具及防疫物資。請(qǐng)有意向參會(huì)的企業(yè)掃描下方二維碼下載《招聘會(huì)報(bào)名表》報(bào)名參與。 ...
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關(guān)于舉辦“視覺(jué)定位工程實(shí)訓(xùn)”線下培訓(xùn)班 眾所周知,工業(yè)機(jī)器人是制造業(yè)的高端制造設(shè)備,對(duì)于穩(wěn)定性、定位精準(zhǔn)度的要求,是 非常高的,因此,需要借助機(jī)器視覺(jué)技術(shù)處理圖像,通過(guò)工業(yè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)定位和模式識(shí)別 等操作,得快速獲取物體的質(zhì)心和邊界,才能滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行的自定位需求。 聯(lián)為智能教育特邀行業(yè)資深工程師共同舉辦視覺(jué)定位工程實(shí)訓(xùn)培訓(xùn)班。本次培訓(xùn)課程重 點(diǎn)介紹基于視覺(jué)定位項(xiàng)目要求所需的相機(jī)鏡頭相關(guān)參數(shù),相機(jī)選型,精度評(píng)估,定位原理及 分類(lèi),標(biāo)定設(shè)計(jì)等方面的知識(shí)和原理,并結(jié)合實(shí)際 案例和代碼實(shí)制進(jìn)行了詳細(xì)的講解和具 體的操作指導(dǎo)。具體通知事宜如下: 一、【培訓(xùn)目標(biāo)】 1、能夠利用圖像處理軟件進(jìn)行具體定位項(xiàng)目的開(kāi)展 2、對(duì)視覺(jué)定位原理有較深全面的理解,并代碼實(shí)現(xiàn)。3、通過(guò)原理解析、典型實(shí)例操作強(qiáng)化應(yīng)用,提升學(xué)員解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力。 學(xué)會(huì)如何設(shè)計(jì)標(biāo)定,如何優(yōu)化標(biāo)定。 4、建立學(xué)員微信群,學(xué)完后可以繼續(xù)在群里與主講老師、同學(xué)交流問(wèn)題,鞏固學(xué)習(xí)內(nèi)容 二、【培訓(xùn)專(zhuān)家】 知名上市公司機(jī)器視覺(jué)部門(mén)負(fù)責(zé)人,10 年機(jī)器視覺(jué)從業(yè)經(jīng)驗(yàn),主導(dǎo)公司重要項(xiàng)目研發(fā) 設(shè)計(jì),難點(diǎn)攻堅(jiān)。多年部門(mén)專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn),提升部門(mén)視覺(jué)研發(fā)能力。精通 halcon 、visionpro、 Opencv、VisionMaster 等...
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電氣工程系主任劉忠翔率隊(duì)到深圳開(kāi)展企業(yè)調(diào)研為深化校企合作,深入推進(jìn)2020級(jí)學(xué)生崗位實(shí)習(xí)和學(xué)生就業(yè)工作。2022年6月21日,貴州裝備制造職業(yè)學(xué)院電氣工程系黨總支書(shū)記兼主任一行4人到深圳市聯(lián)為智能技術(shù)有限公司、深圳市海目星激光智能裝備股份有限公司、深圳龍華區(qū)人才園等調(diào)研,并開(kāi)展深入的交流座談。交流座談會(huì)上,深圳市聯(lián)為智能技術(shù)有限公司董事長(zhǎng)陳星樹(shù)表示:貴州裝備制造職業(yè)學(xué)院在專(zhuān)業(yè)技術(shù)、研究方向與公司發(fā)展高度契合,雙方可以在促進(jìn)智能制造畢業(yè)生高質(zhì)量就業(yè)、專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)、推進(jìn)新型產(chǎn)教融合等方面深度合作。電氣工程系黨總支書(shū)記兼主任劉忠翔對(duì)貴州裝備制造職業(yè)學(xué)院和系部的辦學(xué)情況、學(xué)科建設(shè)情況等進(jìn)行了介紹,希望雙方盡快就智能制造新型產(chǎn)教融合相關(guān)細(xì)節(jié)展開(kāi)深入溝通,促進(jìn)學(xué)生高質(zhì)量就業(yè)和發(fā)展,同時(shí)在智能制造領(lǐng)域開(kāi)展長(zhǎng)效的合作。調(diào)研過(guò)程中,劉忠翔一行還深入海目星自動(dòng)化產(chǎn)線的裝配調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地考察,并與企業(yè)負(fù)責(zé)人、人力資源負(fù)責(zé)人深入交流和座談。
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PLC編程規(guī)范及建議28條,你做到了嗎?01、完美的PLC程序需滿(mǎn)足的設(shè)計(jì)要求一套完整的PLC程序,并不僅僅是使系統(tǒng)能夠運(yùn)行起來(lái)這么簡(jiǎn)單,它也需要完整的注釋、精良的架構(gòu)、良好的可擴(kuò)展性、完備的報(bào)警保護(hù)系統(tǒng)、運(yùn)行前的模擬系統(tǒng)。1. 簡(jiǎn)單性使PLC程序盡可能簡(jiǎn)單。簡(jiǎn)單的含義就是盡可能的使用標(biāo)準(zhǔn)化的程序框架,盡可能使用簡(jiǎn)單的指令。要想程序簡(jiǎn)單,從大的方面講,要優(yōu)化程序結(jié)構(gòu),用流程控制指令簡(jiǎn)化程序,從小的方面講還要用功能強(qiáng)的指令取代功能單一的指令,以及注意指令的安排順序等。2. 可讀性要求所設(shè)計(jì)的程序可讀性要好。這不僅便于程序設(shè)計(jì)者加深對(duì)程序的理解,便于調(diào)試,而且,還要便于別人讀懂你的程序,便于使用者維護(hù)。必要時(shí),也可使程序推廣。要使程序可讀性好,所設(shè)計(jì)的程序就要盡可能清晰。要注意層次,實(shí)現(xiàn)模塊化,以至于用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM(jìn)行設(shè)計(jì)。要多用一些標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)。如遇特殊情況下采用語(yǔ)言編程,多數(shù)情況下請(qǐng)使用梯形圖編程,方便閱讀。再就是I/O分配要有規(guī)律性,便于記憶與理解。必要時(shí),還要做一些注釋工作。內(nèi)部器件的使用也要講規(guī)律性,不要隨便地拿來(lái)就用。可讀性在程序設(shè)計(jì)開(kāi)始時(shí)就要注意。這不易完全做到。因?yàn)樵诔绦蛘{(diào)試的過(guò)程中,指令的增減,內(nèi)部器件的使用變化,可能使原較清晰的程序,變的有些亂。所以在設(shè)計(jì)時(shí)就對(duì)調(diào)試增減留有一定的余地,然后調(diào)試完畢后再做一下整理,這樣所設(shè)計(jì)的程序具有更高的質(zhì)量。程序的注釋?zhuān)鸫a應(yīng)該有...
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老工程師的PLC編程建議 1、PLC和上位機(jī)(或觸摸屏)組成監(jiān)控系統(tǒng)時(shí),在畫(huà)面上很多時(shí)候需要有“手動(dòng)”、“自動(dòng)”等控制模式(一般都是多個(gè)只能一個(gè)時(shí))。在程序里面可以用“MOV”指令。如:當(dāng)選擇“手動(dòng)”就將常數(shù)1MOV到一個(gè)寄存器VB10里面,當(dāng)選擇“自動(dòng)”就將2MOV到同一寄存器VB10。只要判斷寄存器的數(shù)據(jù)是多少,就知道系統(tǒng)是那種控制方式。這樣的思路好處是容易理解,不需要互鎖之類(lèi)的麻煩程序。2、程序有模擬量控制時(shí),如果讀取的模擬量基本上沒(méi)誤差,可以采取時(shí)間濾波的方式,延時(shí)一段時(shí)間。如果讀取的數(shù)據(jù)誤差很大,就需要采取其它的濾波方式,如算平均值等??梢圆殚喯嚓P(guān)的資料。3、在程序調(diào)試過(guò)程中(特別是設(shè)備改造時(shí),你的程序是加入到原來(lái)設(shè)備的程序中時(shí)),當(dāng)程序語(yǔ)句中出現(xiàn)條件滿(mǎn)足,而輸出線圈不接通時(shí),可以檢查你的這段程序是否是在這樣的語(yǔ)句之間,如JUMPgoto等語(yǔ)句。還有一種可能就是在中斷程序之后,條件滿(mǎn)足而沒(méi)輸出不接通,一般都是這段的程序不被掃描。4、在順序控制程序時(shí),即一個(gè)動(dòng)作完成后,進(jìn)入到下一個(gè)動(dòng)作,等類(lèi)似的順序控制,采用+10+10控制模式,本人覺(jué)得很方便。其思路是:預(yù)置一個(gè)寄存器,在初始化時(shí)值為0,當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后,對(duì)它+10,此時(shí)寄存器為10,寄存器等于10時(shí)可以做第一個(gè)動(dòng)作;第一個(gè)動(dòng)作完成后,再對(duì)寄存器+10,此時(shí)寄存器等于20,可以做第二個(gè)動(dòng)作,第二個(gè)動(dòng)作完成后又+10,...
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15個(gè)PLC必備的基礎(chǔ)知識(shí)!趕緊收好!從事電力作業(yè)的人員都知道,工業(yè)生產(chǎn)和科技的發(fā)展都離不開(kāi)PLC的自動(dòng)化控制,PLC可以廣義的理解為:集中的繼電器延伸控制柜,實(shí)際的生產(chǎn)應(yīng)用中,PLC大大的節(jié)省了工業(yè)控制的成本,加強(qiáng)了設(shè)備的集中管理和自動(dòng)控制,想要學(xué)好PLC,首先PLC的基礎(chǔ)需要扎實(shí)。1,從PLC 的組成來(lái)看, 除 CPU ,存儲(chǔ)器及通信接口外,與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)直接有關(guān)的還有哪些接口?并說(shuō)明其主要功能。(1)輸入接口:接受被控設(shè)備的信號(hào),并通過(guò)光電耦合器件和輸入電路驅(qū)動(dòng)內(nèi)部電路接通或斷開(kāi)。(2)輸出接口:程序的執(zhí)行結(jié)果通過(guò)輸出接口的光電耦合器件和輸出組件 (繼電器、 晶閘管、晶體管)輸出,控制外部負(fù)載的接通或斷開(kāi)。2、 PLC 的基本單元由哪幾個(gè)部份組成?各起什么作用?(1) CPU :PLC 的核心部件,指揮PLC 進(jìn)行各種工作。如接受用戶(hù)程序和數(shù) 據(jù)、診斷、執(zhí)行執(zhí)行程序等;(2)存儲(chǔ)器:存儲(chǔ)系統(tǒng)和用戶(hù)的程序和數(shù)據(jù);(3) I / O接口:PLC 與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)被控對(duì)象之間的連接部件,用來(lái)接受被控設(shè) 備的信號(hào)和輸出程序的執(zhí)行結(jié)果;(4)通信接口:通過(guò)通信接口與監(jiān)視器、打印機(jī)等其他設(shè)備進(jìn)行信息交換;(5)電源。3、 PLC 開(kāi)關(guān)量輸出接口有哪幾種類(lèi)型?各有什么特點(diǎn)?晶閘管輸出型:一般情況下,只能帶交流負(fù)載,響應(yīng)速度快,動(dòng)作頻率高;晶體管輸出型:一般情況下,只能帶直流負(fù)載,響應(yīng)速度快,動(dòng)作...
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機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)隨著工業(yè)制造技術(shù)及加工工藝的提高與改進(jìn),對(duì)檢測(cè)手段、檢測(cè)速度和精度提出了更高要求,使得機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)在各大行業(yè)廣泛應(yīng)用,發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁。下面,我們就來(lái)細(xì)數(shù)下機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)發(fā)展的幾個(gè)歷程和趨勢(shì)。1、初級(jí)視覺(jué)理論:主要針對(duì)光學(xué)成像的逆問(wèn)題,是由能從二維光強(qiáng)度陣列恢復(fù)三維可見(jiàn)表面物理性質(zhì)的一系列處理過(guò)程組成。這里各過(guò)程的輸入數(shù)據(jù)及計(jì)算目的都是能夠明確描述的,如邊緣檢測(cè)、立體匹配、由運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)等方法。在三維物體投影成二維圖像過(guò)程中,三維信息有很多損失,從而導(dǎo)致病態(tài)問(wèn)題產(chǎn)生,因此加強(qiáng)對(duì)初級(jí)視覺(jué)過(guò)程及其約束條件的研究就顯得格外重要,其主要針對(duì) 3D 重建。2、主動(dòng)視覺(jué)理論:主動(dòng)視覺(jué)指觀察者以確定或不定方式運(yùn)動(dòng)跟蹤目標(biāo)、感知對(duì)象的技術(shù)方法。在主動(dòng)視覺(jué)中,觀察者和目標(biāo)物體也可同時(shí)運(yùn)動(dòng),觀察者的運(yùn)動(dòng)為研究目標(biāo)的形狀、距離和運(yùn)動(dòng)提供了附加條件,重要研究方向?yàn)槟繕?biāo)跟蹤,導(dǎo)彈攔截等。3、視覺(jué)信息融合:將多種視覺(jué)信息相互融合,有可能突破單一視覺(jué)信息獲取的局限性,達(dá)到利用理想環(huán)境下靜止和瞬間的視覺(jué)信息獲取,達(dá)到認(rèn)識(shí)復(fù)雜客觀世界的要求,主要研究領(lǐng)域?yàn)閳D像信息融合。4、三維場(chǎng)景重建:目前對(duì)三維場(chǎng)景的恢復(fù)理論和算法局限于對(duì)景物 “可視” 部分,屬于 2.5 維信息表達(dá),僅提供物體可見(jiàn)輪廓以?xún)?nèi)的三維信息?;謴?fù)景物表面可見(jiàn)與不可見(jiàn)部分的完整信息,是一個(gè)復(fù)雜但也急待解決的理論難題。5、算法性能評(píng)...
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PLC控制柜維護(hù)保養(yǎng)21法則一、為什么需要維護(hù)1、為了延長(zhǎng)使用壽命;2、為了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性;3、這也是5S的一種體現(xiàn)。二、不維護(hù)容易出現(xiàn)的問(wèn)題電柜太臟會(huì)設(shè)備短路,打弧,燒壞設(shè)備;電柜風(fēng)扇過(guò)濾網(wǎng)堵塞,散熱不好會(huì)導(dǎo)致設(shè)備穩(wěn)定性差;濕度過(guò)大會(huì)設(shè)備短路;某些大電流位置局部過(guò)熱時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)燒壞設(shè)備。三、準(zhǔn)備工作各種工具:螺絲刀,扳手,搖表,萬(wàn)用表,鉗形電流表;吸塵器;熱風(fēng)槍?zhuān)浱?hào)筆,銼刀等;備件:風(fēng)扇過(guò)濾網(wǎng),接觸器輔助觸頭,繼電器線圈,熱縮管,導(dǎo)電膏。人員:不僅需要電工,還需要程序員。因?yàn)槿绻绦騿T參與,把軟件的維護(hù)也做起來(lái),可以提前預(yù)防消除很多軟故障。四、注意事項(xiàng)做好規(guī)劃,制定詳細(xì)的步驟,按部就班。永遠(yuǎn)不要相信一拍腦袋一個(gè)主意,而是先把所有的方方面面考慮好,拿著規(guī)劃一步一步做:1. 安全第一:拆卸設(shè)備之前先斷電,注意安全;2. 清潔電柜的時(shí)候注意不要把灰弄到到處都是;3. 動(dòng)過(guò)的所有地方做好標(biāo)記,注意觀察,比如有些線重新接過(guò),有些線鼻子重新壓過(guò),需要在設(shè)備重新投產(chǎn)后注意觀察這些地方是否有問(wèn)題。五、數(shù)據(jù)備份先備份程序,非常必要,萬(wàn)一哪天設(shè)備掛了,如果沒(méi)有程序,那就抓瞎了,有程序的話頂多換個(gè)控制器,所以對(duì)于設(shè)備維護(hù)人員來(lái)說(shuō),這個(gè)是必須會(huì)的。1. 對(duì)于需要長(zhǎng)期歸檔的數(shù)據(jù)(比如軍工行業(yè)的歷史趨勢(shì)曲線數(shù)據(jù)),可以將歷史趨勢(shì)數(shù)據(jù)備份到移動(dòng)硬盤(pán),然后關(guān)閉基...
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機(jī)器視覺(jué):系統(tǒng)不穩(wěn)定性因素分析1 引言 機(jī)器視覺(jué)的研究始于20世紀(jì)50年代二維圖像的模式識(shí)別[1],它起初被設(shè)計(jì)用來(lái)代替人眼從事檢測(cè)識(shí)別的工作,可以大大提高檢測(cè)的工作效率以及降低人眼疲勞帶來(lái)的檢測(cè)結(jié)果的不一致性。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)發(fā)展至今,在許多方面已經(jīng)發(fā)展到可以完成人眼難以完成的工作,如高精度的測(cè)量以及對(duì)特定產(chǎn)品的高速分級(jí),還有利用紅外線、紫外線、X射線等檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)人類(lèi)視覺(jué)無(wú)法檢測(cè)到的事物[2]。但機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)在于如何保證其可靠性與穩(wěn)定性,無(wú)論從光源,相機(jī)等硬件上還是從圖像處理軟件上的設(shè)計(jì),對(duì)機(jī)器視覺(jué)的穩(wěn)定性都有重要影響。 2 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)組成典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一般由圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示三部分組成。按照視覺(jué)系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)主要分為兩大類(lèi):PC或板卡式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)(PC-Based Vision System),以及嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),亦稱(chēng)“智能相機(jī)(SmartCamera)?!?#160; 2.1 PC-Based視覺(jué)系統(tǒng) PC式視覺(jué)系統(tǒng)是一種基于個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)的視覺(jué)系統(tǒng),其圖像獲取設(shè)備一般由光源、光學(xué)鏡頭、CCD或CMOS攝像機(jī)以及圖像采集卡組成,圖像處理與分析設(shè)備以一臺(tái)PC機(jī)為基礎(chǔ)配合圖像處理軟件,一般以顯示器作為圖像處理結(jié)果的顯示輸出。PC-Based視覺(jué)...
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資深電氣工程師總結(jié)的PLC最全編程算法,收藏備用!PLC編程算法(1):開(kāi)關(guān)量PLC中無(wú)非就是三大量:開(kāi)關(guān)量,模擬量,脈沖量。搞清楚三者之間的關(guān)系,你就能熟練的掌握PLC了。1,開(kāi)關(guān)量也稱(chēng)邏輯量,指的是兩個(gè)取值,0或1,ON或OFF。它是最常用的控制,對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì),也是PLC最基本的應(yīng)用。開(kāi)關(guān)量控制的目的是,根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出,以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以,有時(shí)也稱(chēng)其為順序控制。而采用順序控制又分為手動(dòng),半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原理有分散,集中與混合控制方式。2,模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,如電壓,電流,壓力,速度,流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的,可方便及可靠地利用開(kāi)關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,數(shù)字量只是多位的開(kāi)關(guān)量,故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。由于連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量,所以模擬量控制有時(shí)也稱(chēng)過(guò)程控制。如果要點(diǎn)不是標(biāo)準(zhǔn)的,必須經(jīng)過(guò),把非標(biāo)準(zhǔn)的體積變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),如4-20mA,1-5V,0-10V等。同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A / D),把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào);模擬量輸出單元(D / A),以把PLC處理后的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量-標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A / D),把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào);模擬量輸出單元(D...
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