站在工業(yè)智能制造風口：小覓智能領跑機器視覺

2018年3月7日，第十五屆中國國際現代工業(yè)智能裝備展覽會(SIA China)在國家會展中心（上海）隆重拉開了帷幕。作為中國唯一的國家級、國際化、專業(yè)化的智能裝備展會，“上海國際現代工業(yè)智能裝備展覽會（簡稱SIA China）” 是亞太區(qū)域極具影響力的智能裝備行業(yè)盛會。展示領域涉及工業(yè)自動化技術、工業(yè)機器人整機與核心零部件、工業(yè)裝配3與傳輸技術、機器視覺與工業(yè)應用、AGV無人搬運、智慧工廠解決方案、工業(yè)自動化全面解決方案等各個產品領域。

本次"SIA 2018第十五屆中國國際現代工業(yè)智能裝備展覽會"更是匯集了來自世界各地1300家展商參展，展示面積首次突破70,000平方米，展出規(guī)?？芍^相當驚人，首日便吸引了行業(yè)內的諸多專業(yè)人士前來觀展。

眾多展館中，機器視覺展館絕對是首日開展的人氣NO.1。立體視覺是計算機視覺領域的一個重要課題，其目的在于重構場景的三維幾何信息。經過幾十年來的發(fā)展，立體視覺在機器人視覺、航空測繪、反求工程、軍事運用、醫(yī)學成像和工業(yè)檢測等領域中的運用越來越廣。近兩年，國內的人工智能市場異軍突起，創(chuàng)業(yè)熱潮的加持下黑馬企業(yè)頻現，專注立體視覺技術的MYNTAI小覓智能就是其中之一。

小覓智能成立于2014年，一直專注于立體視覺技術整體解決方案的研發(fā)和攻關，自主研發(fā)的VPS（Visual Positioning System）視覺定位導航技術，為機器人裝上了一雙可以實時精確定位的“眼睛”，致力于用仿生的雙目視覺方式，實現國際領先的視覺里程計（VIO）技術和基于視覺的實時3D重建和定位導航技術。

本次SIA展會，小覓智能同時展出了常規(guī)版和IR主動光版小覓雙目攝像頭。其中全新推出的IR主動光版小覓雙目攝像頭此次是首次在國內展出實物樣品。此版本沿用常規(guī)版本小覓雙目的視覺里程計VIO技術，基于雙目視覺的三維重建與6軸傳感器矯正，并充分利用攝像頭和運動傳感器的互補性，保持雙目高清同幀。

除此之外，此版本還內置紅外（IR）主動光探測器，由此可有效增加白墻和無紋理物體的識別精度，可為室內環(huán)境的環(huán)境識別和視覺SLAM算法研究提供更精準的圖像源。有常規(guī)版小覓雙目攝像頭珠玉在前，針對室內場景優(yōu)化兼顧室外場景精準識別的優(yōu)越性能，又使得IR主動光版小覓雙目攝像頭再度引發(fā)行業(yè)內高度關注。

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