走進(jìn)一家汽車整車制造廠，參觀它的各個車間，你就會發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為了這里主要的生產(chǎn)力量。
一般來說，焊裝車間的產(chǎn)線給我們印象會非常深刻，無數(shù)的焊接機(jī)器人形成了高度自動化的協(xié)作生產(chǎn)線，在固定的生產(chǎn)節(jié)拍下，它們擊打著汽車的車身，冒出灼目的電火花，猶如進(jìn)入了黑客帝國的世界，極為震撼。
很多影視場景確實喜歡取材汽車焊接生產(chǎn)線來詮釋工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)與智能，但其實在很多汽車生產(chǎn)環(huán)節(jié)中都要用到工業(yè)機(jī)器人，而且現(xiàn)代化的汽車生產(chǎn)線的技術(shù)水平和自動化程度都在不斷提升中，更多機(jī)器人應(yīng)用也會不斷被開發(fā)出來代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力。
今天我們就來認(rèn)識一下在汽車生產(chǎn)線中工作的工業(yè)機(jī)器人們
首先我們來看看造出一輛汽車都需要哪些工藝環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)意義上汽車車身制造分為四大工藝，沖壓，焊裝，涂裝，總裝。發(fā)動機(jī)和變速箱需要另算。
工業(yè)機(jī)器人在這些工藝中，主要擔(dān)當(dāng)，上下料，焊接，噴漆涂裝，打磨，以及碼垛搬運(yùn)這些工作。
沖壓
在這個環(huán)節(jié)里面，工業(yè)機(jī)器人主要用于沖壓零件的上下料的搬運(yùn)，現(xiàn)在汽車都力求輕量化車身，但機(jī)器人的機(jī)械臂前端一般都裝有夾具，而且零件尺寸如果較大時，往往夾具也更重，所以大負(fù)載機(jī)器人在這個環(huán)節(jié)往往擁有更多發(fā)揮空間，另外上下料經(jīng)常受到空間的限制，所以運(yùn)動半徑也是主要考慮的因素之一，一般選擇多關(guān)節(jié)，長距離，高負(fù)載產(chǎn)品，覆蓋更大的工作面積。
這也是我們開頭講到的汽車生產(chǎn)線中最酷的環(huán)節(jié)，汽車的沖壓后的部件在這一步完成基本的拼裝，在固定的生產(chǎn)節(jié)拍下，整個產(chǎn)線的夾具與機(jī)器人協(xié)作配合，將一塊塊鐵皮鏈接，變成造型漂亮的車身，從這里下線后已經(jīng)能看出大體上一輛汽車的樣子了。
涂裝
涂裝其實屬于表面處理，車身大面積的涂裝，基本靠酸洗后的電泳技術(shù)解決，但也會出現(xiàn)電泳不能覆蓋的死角，在整車大面積電泳完成后，由工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步的噴漆完善。
總裝工藝中機(jī)器人主要用在，涂膠，玻璃安裝，搬運(yùn)，以及一些固定的緊固類安裝工作用。
剩下的內(nèi)飾安裝工作基本上還是以人肉大軍為主，由于目前夾具技術(shù)已經(jīng)非常先進(jìn)并且完全數(shù)字化管理，所以工作強(qiáng)度有了明顯改善。
現(xiàn)代機(jī)器人在軟件和硬件方面均站在時代的前沿，并且不斷在新技術(shù)研發(fā)上進(jìn)行不斷的投入，滿足用戶在數(shù)字化方面的需求。
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