?
學工業機器人怎么樣?
1、發展前景好
? ? ?
工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。
2、就業前景好
? ? ?就業方向:面向汽車、機械加工、電子、新能源、技術工程師、技術主管、機械設計、電子設計和軟件設計、機器人操作員、機器人編程工程師等行業企業以及工業機器人生產企業。從事自動化成套裝備中工業機器人工作站系統的現場編程、調試、運行維護、故障診斷、人機界面編程、生產技術管理、工業機器人銷售和售后服務等技術服務和管理工作。
3、工業機器人的社會經濟重要性
? ? ?隨著我國工業自動化程度的不斷發展和中國智能制造2025計劃的實施以來,作為裝備制造業最典型的高端智能設備之一的工業機器人被越來越多的應用于制造業當中,如焊接、搬運碼垛、機床上下料、噴涂、切割、打磨拋光等眾多領域。而自動化解決方案、非標自動化公司則成為了讓各大生產加工企業從制造走向智造的重要途徑。
4、薪資待遇高
? ? ?聯為工業機器人專業往期畢業的學員平均薪資在5500—12000不等,畢業學員平均薪資在7000左右。
5、發展方向
? ? ?工業機器人是實現智能制造的重要智能裝備,被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”。為擺脫低端制造的標簽,中國非常重視工業機器人的發展。
? ? ?近年來,隨著工業4.0及中國制造2025等概念的持續推進,中國工業機器人產業得到了較好的發展。
一、理論教學
二、實操教學
三、企業帶薪定崗學習
?一、線下實體課堂
? ? ?每月不定期開班,線下實體授課,每班15人左右,小班教學根據課程內容配置系相應專業老師統一現場理論和實操的授課分階段考核,成績合格者進入下一階段課程學習,優秀學員有機會獲得聯為獎學金,以茲鼓勵,畢業即掌握機器視覺應用。? ? ???
?二、專業視頻+現場實操+項目指導?
? ? ?針對相關崗位的在職人員,可選擇周末或工作業余時間學習,課程內容與線下實體班一樣,這種模式主要是學校提供專業教學視頻,老師指引,學員工作之余抽時間自主學習,周末來學校老師帶你實操和項目演練并解決你平時遇到的問題。
三、企業定向委培+高校定向實訓實習
? ? ? 聯為學校專為珠三角知名自動化和智能制造企業提供工程師人員定制與人力輸送;同時為國內高校學生提供實訓實習指導,目前合作院校有牡丹江大學,深圳信息職業技術學院,東莞城市學院,湖南城市學院,華南理工大學等等。
聯為工業機器人編程與應用課程大綱??
有電控基礎可直接學習工業機器人
課時說明:工業機器人(30天)
上課時間(全日制):8:30-11:30? ?14:00-17:30? ?18:00-21:00晚自習時間 周一至周五? (周末班:周六周天)
學習模式:
理論+實操+晚上自習? ?周六純實操,老師知識點考核,問題解答。周日休息。
課堂面授+隨堂視頻+教材+PPT課件+助教解答+主講老師問題解答+就業技術指導。
教學設施:
電工電路教學板+自動化流水線1+三軸運動平臺+自動上下料設備(上料-自動化焊接-自動打螺絲-皮帶傳輸-下料,五機聯動)
課堂作業管理制度:
助教收作業,主講老師通對學生的該專題的內容審核檢查以及作業批改,及時掌握學生的知識吸收情況,對于學生該專題內容沒有掌握住的地方進行統一加深輔導。安排階段式考核,從課堂紀律,出勤,作業完成情況,考試成績,老師評分等模塊進行評分考核,優秀者將頒發聯為獎學金?
教學內容
一、職業規劃就業指導
了解行業發展,明確職業發展方向。
二、安川機器人安全知識、示教器簡單介紹以及安川簡單的示教編程
1.機器人安全及注意事項;
2.機器人配線;? ? ? ? ? ? ?
3.機器人控制柜與本體基本介紹;? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
4.示教器簡單講解及手動操作;
5.完成機器人配線;? ? ? ? ??
6.手動操作機器人運動;
7.操作機器人示教器各按鈕及熟悉畫面顯示功能;
8.示教的基本步驟講解;? ? ??
9.再現操作步驟講解;? ? ? ?
10.簡單移動程序介紹;
11.編寫簡單的機器人移位程序并再現;
(考核:獨立編寫簡單的機器人移位程序并再現)?
三、安川機器人程序管理與插補方式、坐標系講解
1.程序編輯;? ? ? ? ? ? ?
2.程序管理;? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
3.插補方式講解;
4.編輯程序完成程序編輯與程序管理功能;? ? ? ? ? ? ? ?
5.手動示教機器人測試各插補方式的區別;
6.坐標系的種類講解;
7.坐標系校正;
8、完成各坐標系校正與測試 。
四、安川機器人MXT接口與通用IO接線? 以及測試方法講解
1.MXT接口定義與介紹;
2.通用IO接線與專用IO介紹;
3.完成MXT接口與通用接口接線;
4.完成MXT與通用IO接口定義測試;
五、安川機器人MXT接口與通用IO接線? 以及測試方法講解
1.MXT接口定義與介紹;
2.通用IO接線與專用IO介紹;
3.完成MXT接口與通用接口接線;
4.完成MXT與通用IO接口定義測試;
六、安川機器人基本命令介紹與命令編輯
1.輸入輸出命令;? ? ? ??
2.控制命令;? ? ? ? ? ??
3.運算命令;
4.完成各命令編輯寫入并手動測試。
七、搬運程序控制要求、便利功能講解、變量編輯講解
1.完成機器人定位取放料程序,實現了程序調用和跳轉;
2.直接打開功能設置講解;
3.平行移動命令介紹;
4.建立直接打開功能;? ? ? ? ? ?
5.利用平行移動命令編寫程序;
6.用戶變量編輯;? ? ? ? ? ??
7.位置變量編輯;
8.局部變量編輯;
9.分別使用用戶變量和位置變量編寫抓取程序。
(考核:獨立使用用戶變量、位置變量編寫抓取程序)
八、安川機器人系統、參數設置
1.原點位置設定講解;? ? ? ? ? ?
2.干涉區功能與設置方法介紹;
3.熟悉原點、作業原點、第二原點設置方法;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
4.設置干涉區并測試;
5.機器人各軸軟極限講解;
6.命令顯示等級的設定;? ? ? ? ? ? ? ??
7.I/O 控制命令的定義;??
8.碰撞檢測功能;
9.軟極限解除測試;? ? ? ? ? ??
10.設置機器人碰撞檢測功能;
11.參數的構成(動作速度、操作設定、干涉區);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
12.熟悉各參數設置方法;? ? ??
13.完成基本參數設置并測試功能;?
(考核:完成基本參數設置并測試功能)?
九、安川機器人知識小結考核
1.項目需求、選型、流程、方案分析;
2.獨立完成搬運與碼垛項目方案書
3.完成自動線與機器人IO信號通訊;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
4.編寫機器人搬運碼程序;
5.碼垛結業案例程序編寫。
(獨立編寫機器人+自動物流線搬運碼垛控制程序并再現)
十、FANUC機器人與ABB機器人仿真軟件安裝介紹
完成FANUC機器人與ABB機器人仿真軟件安裝與破解
十一、FANUC機器人應用、外觀及操作鍵介紹
1.熟悉FANUC機器人型號選型;
2.完成FANUC機器人外部基本配線;
3.手動操作FANUC機器人示教器各按鈕及熟悉畫面顯示功能。?
十二、FANUC機器人程序建立、坐標系設定、TCP設定與原點校正、IO接線與設定
1.編寫簡單FANUC機器人移位程序并自動運行測試;
2.完成FANUC機器人各坐標系校正與測試 ;
3.完成FANUC機器人TCP設定與原點校正并測試;
4.完成FANUC機器人IO接線與設定測試。
十三、FANUC機器人指令介紹、變量設置、干涉區設定
1.測試各指令寫法與功能;
2.分別使用用戶變量和位置變量編寫抓取程序;
3.機器人干涉區接線 ;
4.兩臺機器人干涉區設定與測試。
(考核:兩臺機器人干涉區域設定與測試)
十四、結業案例考核
1.兩機聯動程序控制要求介紹
2.完成FANUC機器人兩機聯動程序編寫
3.完成安川+自動流水線搬運與碼垛程序編寫
4.完成FANUC、安川機器人理論內容測試
(獨立完成安川、FANUC機器人理論與實操測試)
聯為教育--將培訓做在實體工廠里
聯為教育--獨立實操車間強化實戰
聯為教育--工業機器人上課教室
聯為教育--成績優異獲得獎學金
設備實戰--學員參與聯為設備項目配電控盤
設備實戰--為學員現場講解技術要點
設備實戰--設備組裝調試